Il a créé plusieurs formations avec son compagnon Benoît PAILLARD. La dernière en date, le Julien BAUDRY 4tet est son projet le plus personnel : le répertoire est composé essentiellement de compositions originales.
Il est aussi membre du groupe vocal LES GRANDES GUEULES depuis 2005, groupe avec lequel il a enregistré l’album « Vocal Extreme », sorti en mars 2006 chez SONY/BMG.
Il a créé NOUGARUE (groupe de rue hommage à NOUGARO) en 2006.
« Julien BAUDRY joue de sa voix comme d’un instrument, le scat lui donnant toute liberté. (…) Il s’est imposé comme un vrai chanteur (…) faisant du rythme son champ de bataille, de la ballade son champ d’expression et de l’articulation la dernière touche de son talent. » LA PROVENCE